Til fots
Kongsberg har korte avstander til det meste. Teknologiparken som er arbeidssted for mange av byens innbyggere, kan nås til fots på ca 15 minutter fra fra mange av byens boligområder.
Sykkel
Sykkelbyen Kongsberg er et samarbeid mellom Kongsberg kommune, Viken fylkeskommune og Statens vegvesen.
Målet er å opparbeide et sammenhengende hovednett for sykkel og overføre reiser fra bil til sykkel. Målgruppene er transport/hverdagssyklisten og skolebarn.
Tog
Det går lokaltog til og fra Kongsberg hver time og i tillegg regiontog til Oslo/Stavanger 8 ganger daglig.
Ekspressbuss
Vy express kjører Rjukan -Notodden-Kongsberg-Hokksund-Drammen-Oslo. Forbindelse Oslo-Gardermoen, Notodden til Bø, Seljord og Rjukan. Nor-way Bussekspress kjører Haukeliekspressen.
Norges Taxi